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| 品牌hydac | 有效期至長(zhǎng)期有效 | 最后更新2023-11-29 15:16 |
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傳感器
傳感器系列包括用于測(cè)量壓力、溫度、線性位置、位置、液位、流量和轉(zhuǎn)速以及污染和油狀態(tài)的產(chǎn)品。除了用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的產(chǎn)品外，產(chǎn)品范圍還包括特殊應(yīng)用領(lǐng)域，如易爆環(huán)境和功能安全性更高的應(yīng)用。
CANopen 安全
hat 1000 / hat 3000
單轉(zhuǎn)角傳感器
CANopen 安全 HAT 的功能
· 確定軸與外殼之間的轉(zhuǎn)角（單轉(zhuǎn)角
確定軸與外殼之間的轉(zhuǎn)角（單轉(zhuǎn)角）
· 將實(shí)際角度值作為 PDO 或 SRDO 發(fā)送給下列事件：
· 與接收到的 SYNC 對(duì)象同步（僅 PDO）
· 在 1 毫秒至大于 1 分鐘的范圍內(nèi)周期性異步傳輸
傳輸速率
HAT CANopen Safety 支持以下傳輸速率（波特率）：
· 1000 kbit/s
· 800 kbit/s
· 500 kbit/s
· 250 kbit/s
· 125 kbit/s
· 50 kbit/s
· 20 kbit/s
· 10 kbit/s
定時(shí)符合 DS301，比特率和定時(shí)。
使用的傳輸速率存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中。
提供時(shí)設(shè)置為 500 kbit/s，可通過(guò) CANbus 進(jìn)行更改
CAN 幀
HAT CANopen Safety 支持規(guī)范中要求的帶有 11 位標(biāo)識(shí)符的 11 位基本幀，以及帶有 29 位標(biāo)識(shí)符的 29 位幀。
規(guī)范中要求的帶有 29 位標(biāo)識(shí)符的 29 位幀。
節(jié)點(diǎn) ID
要在 CANopen 網(wǎng)絡(luò)中操作 HAT CANopen Safety，必須在網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置唯一的節(jié)點(diǎn) ID。
唯一的節(jié)點(diǎn) ID。
設(shè)置的節(jié)點(diǎn) ID 保存在非易失性存儲(chǔ)器中，可通過(guò) CAN 總線進(jìn)行調(diào)整
傳輸服務(wù)
服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象 (SDO)
在 CANopen 中，所有設(shè)備數(shù)據(jù)（設(shè)置參數(shù)和測(cè)量數(shù)據(jù)）都被歸檔到指定索引下的對(duì)象字典中。
對(duì)象字典中。對(duì)象字典中的各種條目通過(guò)子索引進(jìn)一步細(xì)分。使用 SDO，其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以從
或?qū)懭?/font> HAT CANopen Safety 的對(duì)象字典。
HAT CANopen Safety 將扮演服務(wù)器的角色，而要讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的設(shè)備將扮演
要讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的設(shè)備則扮演客戶端的角色。
要傳輸數(shù)據(jù)，HAT CANopen Safety 必須有一個(gè)用于接收數(shù)據(jù)的接收-SDO 和一個(gè)用于發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送-SDO。
接收數(shù)據(jù)的接收-SDO 和發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送-SDO。數(shù)據(jù)傳輸順序
發(fā)送：從對(duì)象字典中閱讀：
1. 設(shè)備（客戶端）向 HAT CANopen Safety（服務(wù)器）發(fā)送接收 SDO。
該 SDO 包含一個(gè)標(biāo)識(shí)，說(shuō)明要讀取的對(duì)象字典以及索引和子索引。
以及索引和子索引。
2. 2. HAT CANopen Safety（服務(wù)器）發(fā)送其發(fā)送-SDO。索引和
子索引以及讀取數(shù)據(jù)也包含在其中。
寫入對(duì)象字典：
1. 設(shè)備（客戶端）發(fā)送 HAT CANopen Safety（服務(wù)器）的接收-SDO。
該 SDO 包含一個(gè)標(biāo)識(shí)，表示要寫入對(duì)象字典、
以及所需的索引、子索引和要輸入的數(shù)據(jù)。
2. 2. HAT CANopen Safety（服務(wù)器）發(fā)送傳輸 SDO。該 SDO 還包含
該 SDO 還包含索引和子索引以及一個(gè)標(biāo)識(shí)，表明對(duì)象字典已被寫入。
已被寫入。
如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，例如指定的索引不存在，或試圖寫入只讀條目，或試圖寫入只讀條目。
寫入只讀條目，或數(shù)據(jù)不在有效范圍內(nèi)，則傳輸-SDO
就會(huì)收到相應(yīng)的終止 SDO 傳輸標(biāo)識(shí)和終止代碼（見(jiàn) [1]）。
(見(jiàn) [1]）。
SDO 的特定 COB-ID 與 DS301 中定義的預(yù)設(shè)連接集相對(duì)應(yīng)，不能被更改。
不能更改。
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