IPR負(fù)載限制器ULS-80-V/F
一、IPR企業(yè)介紹
IPR 設(shè)計(jì)、制造和銷(xiāo)售用于組裝和搬運(yùn)的自動(dòng)化組件。其他產(chǎn)品包括用于機(jī)器人的線性軸和專(zhuān)門(mén)的解決方案。我們?yōu)榭蛻?hù)提供即用型系列產(chǎn)品以及根據(jù)他們的個(gè)人需求量身定制的定制項(xiàng)目。我們位于德國(guó)埃平根的總部約有 95 名員工。
二、IPR產(chǎn)品范圍
IPR抓手
IPR工具更換器
IPR負(fù)載限制器
IPR扭矩傳感器
三、IPR產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域
產(chǎn)品主要用于組裝和搬運(yùn)、機(jī)器裝卸、車(chē)輛打蠟、密封和阻尼等工業(yè)領(lǐng)域
四、IPR產(chǎn)品型號(hào)及特點(diǎn)
ULS 系列負(fù)載限制器：
描述
八種尺寸的負(fù)載限制器，帶有可選的彈簧加固和/或抗扭轉(zhuǎn)保護(hù)
特點(diǎn)
• 防止碰撞損壞
• 機(jī)械過(guò)載時(shí)停止機(jī)器人
• 手動(dòng)返回起始位置 - 簡(jiǎn)單而精確
• 無(wú)級(jí)氣動(dòng)可調(diào)過(guò)載閾值
• 提供帶有彈簧加固和/或抗扭轉(zhuǎn)保護(hù)的版本
工作原理
機(jī)器人和工具側(cè)通過(guò)氣動(dòng)方式保持在適當(dāng)位置，并在正常工作條件下形成一個(gè)剛性單元。釋放力或扭矩通過(guò)設(shè)定的氣壓來(lái)指定。在過(guò)載的情況下，工具側(cè)讓位。傳感器檢測(cè)到偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號(hào)，機(jī)器人控制器停止整個(gè)單元。一旦故障被排除并且工具被帶回垂直位置，可以使用兩個(gè)集成的調(diào)節(jié)螺釘手動(dòng)將單元居中在其初始位置。
ULS-80-V/F
標(biāo)準(zhǔn)版本
通過(guò)簡(jiǎn)單的傳感器查詢(xún)
貨號(hào)： 15130001
集成傳感器在過(guò)載或碰撞時(shí)觸發(fā)緊急停止
崩潰后簡(jiǎn)單的手動(dòng)重置
過(guò)載閾值氣動(dòng)連續(xù)可調(diào)
推薦搬運(yùn)重量
2 公斤
Z方向偏轉(zhuǎn)
7 毫米
偏離中心軸
+/- 8°
扭轉(zhuǎn)變形
+/- 360°
1 bar 時(shí)的觸發(fā)力
115 牛
6 bar 時(shí)的觸發(fā)力
680牛
1 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩
2牛米
6 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩
13牛米
公稱(chēng)工作壓力
6 巴（87 磅/平方英寸）
分鐘。運(yùn)營(yíng)壓力
1 巴（14.5 磅/平方英寸）
最大限度。運(yùn)營(yíng)壓力
10 巴（145 磅/平方英寸）
重量
0.35 公斤
重復(fù)性
0.02 毫米
容量活塞腔
0.15 升
用于鎖定/解鎖的連接線程
M5
分鐘。環(huán)境溫度
5°C (41°F)
最大限度。環(huán)境溫度
+80 °C (+176 °F)
IPR負(fù)載限制器ULS-80-V/F
吳要闖
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