ULS 系列負載限制器：

描述

八種尺寸的負載限制器，帶有可選的彈簧加固和/或抗扭轉保護

 

特點

• 防止碰撞損壞

• 機械過載時停止機器人

• 手動返回起始位置 - 簡單而精確

• 無級氣動可調過載閾值

• 提供帶有彈簧加固和/或抗扭轉保護的版本

工作原理

機器人和工具側通過氣動方式保持在適當位置，并在正常工作條件下形成一個剛性單元。釋放力或扭矩通過設定的氣壓來指定。在過載的情況下，工具側讓位。傳感器檢測到偏轉并向機器人控制器發(fā)送信號，機器人控制器停止整個單元。一旦故障被排除并且工具被帶回垂直位置，可以使用兩個集成的調節(jié)螺釘手動將單元居中在其初始位置。

 

ULS-60

標準版本

貨號： 15130001

集成傳感器在過載或碰撞時觸發(fā)緊急停止

崩潰后簡單的手動重置

過載閾值氣動連續(xù)可調

 

推薦搬運重量

2 公斤

 

Z方向偏轉

7 毫米

 

偏離中心軸

+/- 8°

 

扭轉變形

+/- 360°

 

1 bar 時的觸發(fā)力

115 牛

 

6 bar 時的觸發(fā)力

680牛

 

1 bar 時的觸發(fā)扭矩

2牛米

 

6 bar 時的觸發(fā)扭矩

13牛米

 

公稱工作壓力

6 巴（87 磅/平方英寸）

 

分鐘。運營壓力

1 巴（14.5 磅/平方英寸）

 

最大限度。運營壓力

10 巴（145 磅/平方英寸）

 

重量

0.35 公斤

 

重復性

0.02 毫米

 

容量活塞腔

0.15 升

 

用于鎖定/解鎖的連接線程

M5

 

分鐘。環(huán)境溫度

5°C (41°F)

 

最大限度。環(huán)境溫度

+80 °C (+176 °F)